Η Γιόγκα για αποκατάσταση χρησιμοποιεί εύρος ειδικά μελετημένων ασκήσεων και μικρο-ασκήσεων που δεν φέρουν καμία δυσφορία, άγχος, κινδύνους τραυματισμών, πόνο ή δυσφορία στο ανθρώπινο σώμα. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν ειδικά βοήθηματα όπως λάστιχα, σκουπόξυλα, τουβλάκια για ενίσχυση της φυσιοθεραπευτικής πρακτικής της Γιόγκα. Ο καθένας μπορεί να δοκιμάσει τα μαθήματα γιόγκα για αποκατάσταση συμπεριλαμβανομένων των ηλικιωμένων καθώς και ανθρώπων που έχουν υποστεί κάποιο τραυματισμό ή αντιμετωπίζουν κάποιο πρόβλημα υγείας, εφόσον η πρακτική προσαρμόζεται στις ιδιαίτερες ανάγκες και τα όρια τους. (Level: for all)